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PI算法有比较好地稳态特性，稳态误差小，但是超调量大，响应时间长。
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本文分析了用脉冲法注入示踪剂时示踪剂的分布、时间与应答信号的测量，以及模型参数的回归等方面的种种误差。
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频域模型降阶方法的研究已较为成熟，但对电路而言，更关注的是其时域行为。频域逼近的误差转换到时域会放大，时域逼近精度无法保证。
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但是传统的软件定时方式由于时钟周期考虑不全容易引起累积误差，而采用定时器中断方式定时由于中断响应周期不确定性而产生的误差更具有非固定性的特点。
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Error: Deleted the current transaction Transaction since response time is not accurate.
一直有这样的问题,有的时候出现问题还是会通过事务的,不知道怎么回事?
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- at this time此时此刻;
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- retell vt.（以不同的方式或语言）复述，重述;
